Incorpora sistemas de visión artificial capaces de identificar la fruta del dragón lista para su recolección y aspira a impulsar la automatización de cultivos de alto valor
La automatización del sector agrícola da un nuevo paso con Dragonbot, un robot inteligente desarrollado para la recolección de pitayas o fruta del dragón, así como de otras frutas delicadas. El sistema permite identificar el grado de maduración de cada pieza y recoger sólo aquellas que se encuentran en su punto óptimo, de forma «autónoma, selectiva y sin causar daños al fruto».
El proyecto, coordinado por un equipo de investigadores de la Universitat Politècnica de València (UPV) perteneciente al Laboratorio de Robótica Agrícola, incorpora avanzados sistemas de visión artificial. Esta tecnología permite localizar los frutos en la planta, evaluar su estado de maduración en tiempo real y ejecutar una recolección precisa.
Así lo explica el director del Laboratorio de Robótica Agrícola e investigador del proyecto, Francisco Rovira, quien destaca que «este robot es el primero en el sector de la fruta del dragón, que tengamos constancia, destinado a la recolección automatizada de esta fruta, cuyo cultivo ha aumentado considerablemente en los últimos años en el Mediterráneo. Este crecimiento se debe sobre todo a su robustez, al tratarse un cactus, y a su alta rentabilidad, pues tiene un valor muy alto y el consumidor lo demanda más».
En el desarrollo participa también el Instituto Universitario de Automática e Informática Industrial (ai2) de la UPV, que ha diseñado el sistema de manipulación montado en el brazo robótico colaborativo, así como la programación de las operaciones de recolección y depósito de las pitayas sin provocar daños en el fruto.
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